Jak testujemy roboty odkurzające
Nasza metoda oceny robotów odkurzających jest prosta, ale wyczerpująca. Przeprowadzamy dwa rodzaje testów. Pierwszym testem jest ustalenie, jak dobrze robot pokrywa podłogę podczas czyszczenia. Zbudowaliśmy pomieszczenie testowe zgodne ze standardami branżowymi, zgodnie ze specyfikacją Międzynarodowa Komisja Elektrotechniczna właśnie w tym celu. IEC jest międzynarodowym organem normalizacyjnym odpowiedzialnym za zarządzanie procedurami testowania robotów próżniowych, między innymi, dla producentów odkurzaczy.
W tym pomieszczeniu znajdują się obiekty zaprojektowane tak, aby symulować typowe przeszkody, na jakie natrafia robot odkurzający podczas sprzątania. Przeszkody te obejmują krawędzie ścian, nogi stołów i krzeseł, kanapy i inne meble itd., a także gołe kafelki i podłogi z twardego drewna, a także dywany. Montujemy światła LED na górze każdego odkurzacza. Wymiary świateł odpowiadają zmierzonej szerokości dyszy każdego konkretnego robota odkurzającego, który testujemy.
Gdy roboty poruszają się po pokoju podczas sprzątania, kamera górna rejestruje obraz całego pokoju o długim czasie naświetlania przy słabym oświetleniu. Na tym zdjęciu pojawi się smuga światła, utworzona przez diody LED, która pokazuje dokładne obszary, po których poruszał się robot (oraz położenie jego dyszy) podczas pracy. Możemy również zobaczyć obszary podłogi, w których odkurzacz mógł nie trafić lub utknąć. Wyniki nawigacji wszystkich robotów odkurzających w naszej grupie testowej można zobaczyć w galerii poniżej.
Drugi rodzaj testu ujawnia dokładnie, ile fizycznych zanieczyszczeń odkurzacz jest w stanie zebrać z podłogi. Aby naśladować brud o małych cząsteczkach, używamy mieszanki piasku do zabawy i piasku do kształtowania krajobrazu. W przypadku brudu o większych cząsteczkach używamy ziaren surowego czarnego ryżu. Następnie roboty poruszają się w trybie linii prostej po trzech rodzajach podłóg (dywan z niskim włosiem, dywan ze średnim włosiem i podłogi z twardego drewna).
Kontrolujemy również konkretną szerokość dyszy każdego odkurzacza. Skonstruowaliśmy regulowane narzędzie do brudzenia naszych testowych podłóg. Pozwala nam ono nałożyć pas precyzyjnej powierzchni gleby, aby dopasować wymiary dyszy dla każdego robota. Masa gleby również nie jest wybierana losowo. Mierzymy proporcjonalną ilość, która jest związana z materiałem podłogi, rodzajem zanieczyszczeń, a także szerokością dyszy każdego odkurzacza.
Przeprowadzamy trzy cykle czyszczenia (co najmniej) na każdym typie podłogi. Wykonujemy również testy czyszczenia piaskiem i ryżem oddzielnie. Daje to co najmniej 18 testów na robota odkurzającego. Ważymy pojemnik na kurz robota zarówno przed, jak i po każdym cyklu. Na tej podstawie możemy obliczyć procent zbieranych zanieczyszczeń dla każdego cyklu czyszczenia i średnią ilość brudu, jaką maszyna jest w stanie usunąć. Dodatkowo przeprowadzamy anegdotyczne (wizualne) testy sierści zwierząt dla każdego robota, na wszystkich trzech typach podłóg.
Nasz test na średniej wielkości cząsteczkach na bazie ryżu nie wykazał wystarczającego zróżnicowania między poszczególnymi środkami czyszczącymi, co oznacza, że wszystkie mogą bez problemu poradzić sobie z większymi cząsteczkami. W przypadku usuwania sierści u właścicieli zwierząt domowych ocenialiśmy anegdotycznie.
Jak testujemy odkurzacze bezprzewodowe
Testowanie bezprzewodowych odkurzaczy nie jest tak skomplikowane jak testowanie robota odkurzającego, ale znalezienie najlepszego bezprzewodowego odkurzacza nadal wymaga dużo czasu i wysiłku. Używamy każdego odkurzacza w linii prostej na trzech różnych powierzchniach (drewno, dywan z niskim włosiem, dywan ze średnim włosiem). Na wszystkich trzech podłożach testowych obszar testowy ma taką samą długość (30,25 cala).
Podobnie jak w testach robotów, szerokość stanowiska testowego jest proporcjonalna do szerokości dyszy odkurzacza. Mierzymy tę szerokość sami. Używamy również szerokości dyszy, plus rodzaju podłogi, aby obliczyć gęstość gleby dla każdego testu, zgodnie z wytycznymi IEC. Używamy tych samych rodzajów gleby również tutaj: piasku, ryżu i sierści zwierząt. Wykonujemy trzy przebiegi (co najmniej) na każdym rodzaju podłogi. Testujemy również moc ssania piasku i ryżu oddzielnie. Daje to co najmniej 18 testów na odkurzacz. Ważymy pojemnik na kurz odkurzacza zarówno przed, jak i po każdym przebiegu.
Na tej podstawie możemy obliczyć procent zbieranego brudu i zanieczyszczeń dla każdego przebiegu oraz średnią ilość brudu, jaką odkurzacz jest w stanie usunąć. Dodatkowo przeprowadzamy anegdotyczne (wizualne) testy sierści zwierząt dla każdego odkurzacza, na wszystkich trzech rodzajach podłóg, aby pomóc nam wybrać najlepszy odkurzacz bezprzewodowy.